O Mirante do Cruzeiro é uma imponente montanha com 510 metros de altitude de onde é possível, em dias claros e sem nebulosidade, avistar vários locais como o mar (a 58km de distância), toda a cidade de Eldorado e outras cidades do Vale, além do belo e sinuoso curso do rio Ribeira.
Para se chegar ao topo, percorre-se uma trilha de aproximadamente 1,5km com trechos mesclando entre média e forte inclinação. O topo é aberto, quase sem vegetação, e com rochas expostas, o que facilita a visualização da paisagem em todos os ângulos. Com frequência pode-se observar diversas espécies de pássaros e outros animais silvestres.
